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名称:现代控制理论;modern control theory
      在20世纪60年代前后逐渐发展起来的控制理论。这一理论的主要标志是卡尔曼提出的状态空间法及能控性与能观性等新概念、庞特里雅金等人提出的最小值原理及贝尔曼的动态规划方法。这一方法被称为是现代控制理论的三个里程碑。现代控制理论的基本内容主要包括以状态空间方法为主的线性系统理论、系统辨识最优控制、最优状态估计、随机控制和自适应控制等。

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1) 控制理论;control theory
2) 众数;mode

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